画像のピクセルごとにクラスを予測するセマンティックセグメンテーションは ピクセルごとに塗り絵のようなアノテーションをおこなった画像を教師データとして、学習をおこないます。 自動運転用のデータセットであるCityscapesなどのように大規模データセッ…